图说：2006年10月15日凌晨，最后一班轮渡抵达浦东周家渡码头，根据上海世博园区规划，周家渡码头当天起停运拆迁 新民晚报记者 张龙 摄
上海1843年开埠后，黄浦江犹如一道天堑制约着浦东地区的发展。为了缓解这一矛盾，经地方自治机构浦东塘工善后局筹措准备，于1911年1月5日租赁“安泰”号小火轮从浦东东沟开往浦西外滩，标志着上海第一条官办轮渡正式运营，架起了浦东浦西往来的桥梁，推动了城市发展的车轮，百年轮渡也正式鸣笛启航。
图说：1929年投入运营的市一号渡轮（资料照片）
到了上世纪三十年代，上海迎来了发展黄金期，市轮渡的发展也翻开了新篇。1927年起，轮渡被纳入上海市政部门管理，成立市轮渡总管理处；并先后新建了6艘渡轮，航线也进一步拓展，共设对江渡航线5条、沿江长渡线1条。在发展主业的同时，市轮渡还将经营范围拓展到游览、休闲娱乐、餐饮等不同领域，乘坐轮渡观赏浦江风光，也是当时上海最时髦的休闲娱乐方式。
1949年后，上海市人民政府整顿黄浦江、苏州河沿岸的私营渡船，将其以资产入股的方式并入市轮渡。1954年12月15日，私营西广线举行开航典礼大会，以全部实有资产入股的方式并入市轮渡，原航线名取消，改称西宁线（现歇宁线）。至1956年5月，黄浦江、苏州河的私营渡船全部并入公私合营上海市轮渡公司，实现统一管理。至1960年，上海市轮渡已拥有15条对江渡航线（西闵线、周江线、塘董线、东东线、泰公线、民安线、庆定线、淞三线、耀鲁线、南南线、杨复线、陆延线、其秦线、西宁线、草临线)和3条车轮渡线（西闵线、南陆线、民安线），1条长渡航线，3条出吴淞口到崇明、长兴岛、横沙岛的客货班轮航线，以及7条苏州河渡口航线。
上世纪八九十年代，浦东开发开放如火如荼，市轮渡运转达到顶峰，最多时各类营运船舶有百余艘，日均客流量百万人次，1988年客运量达到历史最高的3.83亿人次。
2010年上海世博会期间，市轮渡承担了世博园区内水上运输游客的重任，成为上海世博会的特色亮点。新建22艘“世博客渡”渡船，在为期184天的会展期间，投入航班10.4万余班，运送游客近2400万人次。
图说：2018年1月31日晚9时30分，最后一班非空调普通渡轮从东嫩线浦东东塘路渡口缓缓驶离，次日起，市轮渡公司所属黄浦江上17条轮渡航线实现了空调渡轮全覆盖 新民晚报记者 陈梦泽 摄
2017年，市轮渡把握黄浦江滨江公共空间贯通开放机遇，新建6艘新型“上海轮渡”系列渡船。
本报记者 任天宝
