红色的集装箱被平稳地从船上装卸，由无人驾驶的引导车水平运输到箱区的指定位置，到达准确；另一个蓝色的集装箱载着引导车，徐徐地向集装箱卡车前进……这个几乎“空无一人”的码头就是全世界自动化程度最先进的洋山深水港四期码头。如果说设备控制系统是洋山自动化码头的“大脑”，金鑫就是“大脑”的“智造者”之一。“80后”的金鑫是振华重工软件开发的“元老”，担任上海振华重工智慧集团交通软件研发部经理，国内三个自动化码头，他都贡献了力量，并有望迎来自己的第四个自动化码头项目。
图说：工作中的金鑫。刘奇 摄
头脑风暴 寻求突破
洋山深水港四期项目规模宏大，困难重重，仅运输集装箱的agv（自动引导车）就有130多辆，且都是无人自动驾驶，车辆走与停、行驶路径都需要高精度控制。为了有效控制车辆，金鑫和同事展开“头脑风暴”，通过引入特殊算法来保障车辆的安全运行。
“金鑫平时生活中很随和，但在工作时则一丝不苟。”同事王小进回忆：“在洋山四期项目中，如何选择悬臂吊作业位的方案至关重要。”用户提出的需求给金鑫团队的技术设计和实现带来极大的难度，金鑫鼓励伙伴：“既然行业内没有成熟经验可供参考，那我们就自己创造九游会体育官网登录的解决方案。”通过每天的头脑风暴、分析改良，最终成功开发了一套完整的灵活作业位变换方案。
金鑫说：“在刚入职的时候，前辈就曾教导我要敢于突破常规、跨出舒适区，往往就能在‘不可能’处发现‘可能’。”
方寸不乱 处之怡然
项目过程中，偶尔也遇到突发情况，一次洋山现场车辆管理系统更新的版本出现宕机，情况紧急。金鑫方寸不乱，马上联系现场实施人员退回更新，暂时用旧版本保证现场运行。他召集项目组讨论，发现是由于内存泄漏导致的程序宕机。这意味着他们要从中排查内存泄漏，此举如同大海捞针，谈何容易。
金鑫发动大家调整思路，从问题根源去找办法。有人想到，可以在分配内存入口处添加统计函数，看看哪些内存没有释放。于是，大家按照这个思路写好程序，排查出全部内存泄漏。最终通过测试，不再出现宕机问题，使得项目顺利展开。
在agv设备和车辆管理系统初期调试阶段里，金鑫和团队伙伴完成800多个测试案例，解决50多个问题。通过不断总结和优化，金鑫团队出色完成了任务，系统研发周期大大短于国外同类系统需要的周期，在设备规模和功能复杂度方面也处于领先地位。
洋山岛上的生活条件简陋，娱乐活动只有偶尔爬爬山，但他们却乐在其中。“能够参与洋山港的建设，是一件非常幸运的事，也给以后的工作带来了无穷动力。”金鑫说。
新民晚报记者 宋宁华 实习生 黄靓颖